Api.OverrideSlavePdoConfiguration 方法

将装置的输入和输出 PDO 长度变更为新的数值。此方法允许您以编程的方式来设定装置的配置。

命名空间 IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (in IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) Version: 4.5.0.0

语法

C#VB 
public KsError OverrideSlavePdoConfiguration(
       int SlaveId,
       int InputLength,
       int OutputLength
)
Public Function OverrideSlavePdoConfiguration(
       SlaveId As Integer,
       InputLength As Integer,
       OutputLength As Integer
) As KsError

参数

SlaveId

型别：int

从站阵列的索引。当 EtherCAT 从站装置启动时，此索引具有与 SlaveId 相同的值，该值对应于从站装置在网路中的位置。请注意，在 EtherCAT 进入运行 (Op) 状态后，加入或移除网路上的任何从站装置将改变各装置在网路中的位置 (SlaveId)。尽管如此，从站的索引将保持不变。新增的装置将排列在阵列的末端。对于更改后的所有从站，索引和 SlaveId 将不再匹配。上述行为模式仅适用于实体装置；不适用于模拟装置。详细资讯请参阅 EnableHotConnect 中的使用案例。

 

InputLength

型别：int

PDO 输入资料的长度。

 

OutputLength

型别：int

PDO 输出资料的长度。

回传值

型别：KsError

回传一个方法的代码。

可用的 EtherCAT 状态

ecatInit, ecatPreOP

范例

C# 
                N/A

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api Namespace