Api.OverrideSlavePdoConfiguration 方法

将装置的输入和输出 PDO 长度变更为新的数值。此方法允许您以编程的方式来设定装置的配置。

命名空间 IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (in IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) Version: 4.5.0.0

语法

C#VB 
public KsError OverrideSlavePdoConfiguration(
       int SlaveId,
       int InputLength,
       int OutputLength
)
Public Function OverrideSlavePdoConfiguration(
       SlaveId As Integer,
       InputLength As Integer,
       OutputLength As Integer
) As KsError

参数

SlaveId

型别：int

即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时，根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此类推。即使新增、移除或重新连线装置，这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅 热插拔 (HotConnect)、修复与重启 中的使用案例以了解更多详细资讯。

 

InputLength

型别：int

PDO 输入资料的长度。

 

OutputLength

型别：int

PDO 输出资料的长度。

回传值

型别：KsError

回传一个方法的代码。

可用的 EtherCAT 状态

ecatInit, ecatPreOP

范例

C# 
                N/A

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api Namespace